精盾护穿
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智能穿刺引流推注模拟控制台
AI + FPGA + ARM 实时闭环控制 Demo
当前病例
胸腔积液 / 模拟患者
当前模式
半自动辅助
FPGA
ONLINE
ARM
ONLINE
AI推理延迟
7.8ms
采样频率
1kHz
READY
数据记录
OFF
07:25:59
2026/4/21
感知层
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实时影像与针尖路径
深度:
10.0 mm
距危险结构:
42.0 mm
路径偏移:
0.3 mm
SAFE
LIVE · 1kHz
针尖推进
10.00 mm
10mm
100mm
操作者推进力
0.00 N
0N
1.5N
决策层
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AI危险区域识别
安全
RISK LEVEL
SAFE
RED
安全概率
95.0%
黄区概率
0.0%
橙区概率
2.0%
红区概率
0.1%
AI 决策解释
安全
路径稳定,各项参数处于正常范围,组织层次清晰,可继续推进。
推理延迟
7.8ms
置信度
95.0%
采样帧
1kHz
模型版本
v2.4.1
执行层
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实时给药闭环控制
目标剂量
2.35
ml
目标速率
0.82
ml/min
腔体压力
21.4
kPa
生物标志物
正常
给药进度
0.000 / 2.35 ml
0%
0.0%
100%
电机
OFF
流量阀
CLOSED
锁止状态
UNLOCK
PWM周期
1.0ms
中断延迟
0.3μs
闭环频率
500Hz
开始
暂停
模拟红区 / 触发制动
追溯层
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压力 / 流量 / 阻抗实时曲线
压力
流量
阻抗
系统日志
4 条
00:00:00.000
[SYSTEM]
控制台初始化完成,等待操作指令
00:00:00.012
[SYSTEM]
FPGA 核心已上线,采样频率 1kHz
00:00:00.025
[SYSTEM]
ARM 控制器就绪,AI 推理模块载入完成
00:00:00.030
[INFO]
当前病例:胸腔积液 / 模拟患者,进入 READY 状态